虎头蜂体色鲜明通常黄黑相间，大颚发达，腹部末端的螫针和毒腺相连，蜂毒是由许多氨基酸组成的毒蛋白，会使人出现中毒现象，如红肿、奇痒、刺痛等过敏现象，严重时引起患者休克死亡。虎头蜂属于社会性昆虫部落，成员包括一只产卵的雌虫，即蜂后，还有大量的工蜂，大多数是雌虫。雄蜂仅占少数。
每年在四，五月间开始产卵，六，七月间形成成蜂，十月以后向外觅食，遇到食物缺乏时，同类中也会发生大欺小，强凌弱的现象，冬季遇到寒流过境以后，虎头蜂就都不见了。
虎头蜂在山地与野外最常见。黑腹虎头蜂属于日行性的昆虫，是杂食类的昆虫。它们的幼虫以毛毛虫等昆虫幼虫为主食，成蜂吃成熟果实或树木的汁液。